液压推杆是一种利用液压力来产生线性运动的装置。它由液压缸、活塞杆、密封件、液压油和控制阀等组成。

液压推杆的工作原理是利用液压油的压力来推动活塞杆进行线性运动。当液压油进入液压缸时，液压油的压力作用在活塞上，使活塞向前或向后运动。活塞杆与活塞相连，随着活塞的运动而一起推动。液压推杆的运动方向和速度可以通过控制阀来调节。

液压推杆的结构图如下：

1. 液压缸：液压推杆的主要部件，内部有活塞和活塞杆。

2. 活塞杆：连接液压缸和推动物体，负责传递液压力和产生线性运动。

3. 密封件：用于防止液压油泄漏和保持液压系统的密封性能。

4. 液压油：作为液压推杆的工作介质，传递液压力和能量。

5. 控制阀：用于控制液压推杆的运动方向和速度。

液压推杆的工作过程是：当控制阀打开时，液压油进入液压缸，使活塞向前运动，推动活塞杆和推动物体。当控制阀关闭时，液压油停止流动，液压推杆停止运动。液压推杆具有结构简单、运动平稳、力量大、调节方便等优点，广泛应用于各种机械设备和工程领域。